Openbaar toilet

Print elk onderdeel één keer. Bijzondere printinstellingen zijn daarbij niet nodig.

Voordat je de servo inbouwt, verbind je hem eerst met het ontwikkelboard en upload je de volgende code naar je Arduino:

#include <Servo.h>

Servo drive;

void setup() {
  drive.attach(9);
  drive.write(20);
}

void loop() {
}

Daardoor beweegt de servo naar zijn uitgangspositie.

Koppel hem daarna weer los van het ontwikkelboard en steek hem in het onderdeel “MM.stl”. De kabel wordt naar de kant van de uitsparing geleid. De servo wordt niet gelijmd en niet vastgeschroefd.

Plaats nu het onderdeel “AW” op de ring met de servo. Lijm daarbij de bovenkant van het onderdeel “MM” aan de onderkant van “AW”.

Daarna worden de twee tandwielen geplaatst. Steek eerst “ZR” op de servo en daarna “ZL” op de linker pen in “AW”. Beide tandwielen worden niet gelijmd of vastgeschroefd en moeten vrij kunnen bewegen.

Plaats nu de twee deuren “WR” en “WL”. Zet ze daarvoor in de voorziene geleiderails en leid ze in de tandwielen.

Let erop dat de deuren aan de voorkant gecentreerd en volledig gesloten zijn. De afgeschuinde hoeken van de deuren wijzen naar achteren.

Plaats nu het onderdeel “IW” binnen in het model. Gebruik ook hier geen lijm, zodat de tandwielen niet per ongeluk worden vastgelijmd.

Plaats nu het dak “D” en lijm het vast aan de buitenring van het onderdeel “AW”.

Installeer nu de definitieve code op het ontwikkelboard en verbind daarna de servo met het board.

Met behulp van de volgende coderegels kun je de eindposities van de deuren nauwkeuriger instellen:

int min_pos = 20;
int max_pos = 120;

De waarden “20” en “120” kun je naar behoefte verhogen of verlagen. Werk het beste in stappen van één naar de gewenste posities toe. Na elke wijziging moet je de code opnieuw naar het ontwikkelboard uploaden.

De variabele “min_pos” bepaalt de eindpositie van de deuren in gesloten toestand, terwijl “max_pos” de eindpositie in geopende toestand bepaalt.

Als je tevreden bent met het resultaat, kun je het toilet in je baan integreren. Boor daarvoor met een gatenzaag een gat met een diameter van 38 mm in de baanplaat en plaats het toilet vervolgens in de opening.