Baño público

Imprime cada componente una vez. No se requieren ajustes de impresión especiales.

Antes de instalar el servo, conéctalo primero a la placa de desarrollo y carga el siguiente código en tu Arduino:

#include <Servo.h>

Servo drive;

void setup() {
  drive.attach(9);
  drive.write(20);
}

void loop() {
}

De este modo, el servo se mueve a su posición inicial.

Después desconéctalo de nuevo de la placa de desarrollo e introdúcelo en la pieza “MM.stl”. El cable se guía hacia el lado de la abertura. El servo no se pega ni se atornilla.

Coloca ahora la pieza “AW” sobre el anillo con el servo. Pega la parte superior de la pieza “MM” con la parte inferior de “AW”.

A continuación se colocan los dos engranajes. Primero coloca “ZR” en el servo y después “ZL” en el pasador izquierdo de “AW”. Ninguno de los engranajes se pega ni se atornilla, y ambos deben poder moverse libremente.

Coloca ahora las dos puertas “WR” y “WL”. Para ello, introdúcelas en las guías previstas y encájalas en los engranajes.

Asegúrate de que las puertas estén centradas en la parte delantera y completamente cerradas. Las esquinas biseladas de las puertas apuntan hacia atrás.

Coloca ahora la pieza “IW” en el interior del modelo. Tampoco uses pegamento aquí, para que los engranajes no se peguen accidentalmente.

Coloca ahora el techo “D” y pégalo al anillo exterior de la pieza “AW”.

Instala ahora el código final en la placa de desarrollo y conecta después el servo a la placa.

Con las siguientes líneas de código puedes ajustar con más precisión las posiciones finales de las puertas:

int min_pos = 20;
int max_pos = 120;

Puedes aumentar o reducir los valores “20” y “120” según sea necesario. Lo mejor es acercarse a las posiciones deseadas en pasos de uno. Después de cada cambio, debes volver a cargar el código en la placa de desarrollo.

La variable “min_pos” define la posición final de las puertas cuando están cerradas, mientras que “max_pos” define la posición final cuando están abiertas.

Cuando estés satisfecho con el resultado, puedes integrar el aseo en tu maqueta. Para ello, perfora con una sierra de corona un agujero de 38 mm de diámetro en la base de la maqueta y coloca después el aseo en la abertura.