Öffentliches WC

Drucke jedes Bauteil einmal aus. Besondere Druckeinstellungen sind dabei nicht erforderlich.

Bevor du den Servo einbaust, verbinde ihn zunächst mit dem Entwicklerboard und übertrage den folgenden Code auf deinen Arduino:

#include <Servo.h>

Servo drive;

void setup() {
  drive.attach(9);
  drive.write(20);
}

void loop() {
}

Dadurch fährt der Servo in seine Ausgangsposition.

Trenne ihn anschließend wieder vom Entwicklerboard und stecke ihn in das Bauteil „MM.stl“. Das Kabel wird dabei zur Seite der Aussparung geführt. Der Servo wird weder verklebt noch verschraubt.

Setze nun das Bauteil „AW“ auf den Ring mit dem Servo. Verklebe dabei die Oberseite des Bauteils „MM“ mit der Unterseite von „AW“.

Anschließend werden die beiden Zahnräder eingesetzt. Stecke zunächst „ZR“ auf den Servo und danach „ZL“ auf den linken Stift in „AW“. Beide Zahnräder werden weder verklebt noch verschraubt und sollten sich frei bewegen können.

Setze nun die beiden Türen „WR“ und „WL“ ein. Stelle sie dazu in die vorgesehenen Führungsschienen und führe sie in die Zahnräder ein.

Achte darauf, dass die Türen an der Vorderseite mittig ausgerichtet und vollständig geschlossen sind. Die abgeschrägten Ecken der Türen zeigen nach hinten.

Positioniere nun das Bauteil „IW“ im Inneren des Modells. Verwende auch hier keinen Kleber, damit die Zahnräder nicht versehentlich verklebt werden.

Setze nun das Dach „D“ auf und verklebe es mit dem Außenring des Bauteils „AW“.

Installiere nun den endgültigen Code auf dem Entwicklerboard und verbinde anschließend den Servo mit dem Board.

Mithilfe der folgenden Codezeilen kannst du die Endpositionen der Türen genauer einstellen:

int min_pos = 20;
int max_pos = 120;

Die Werte „20“ und „120“ kannst du nach Bedarf erhöhen oder verringern. Taste dich am besten in Einerschritten an die gewünschten Positionen heran. Nach jeder Änderung musst du den Code erneut auf das Entwicklerboard übertragen.

Die Variable „min_pos“ legt die Endposition der Türen im geschlossenen Zustand fest, während „max_pos“ die Endposition im geöffneten Zustand bestimmt.

Wenn du mit dem Ergebnis zufrieden bist, kannst du das WC in deine Anlage integrieren. Bohre dazu mit einem Lochbohrer ein Loch mit einem Durchmesser von 38 mm in die Anlagenplatte und setze das WC anschließend in die Öffnung ein.