Bagno pubblico

Stampa ogni componente una volta. Non sono necessarie impostazioni di stampa particolari.

Prima di installare il servo, collegalo innanzitutto alla scheda di sviluppo e carica il seguente codice sul tuo Arduino:

#include <Servo.h>

Servo drive;

void setup() {
  drive.attach(9);
  drive.write(20);
}

void loop() {
}

In questo modo il servo si porta nella posizione iniziale.

Poi scollegalo di nuovo dalla scheda di sviluppo e inseriscilo nel componente “MM.stl”. Il cavo viene guidato verso il lato dell’incavo. Il servo non viene né incollato né avvitato.

Ora posiziona il componente “AW” sull’anello con il servo. Incolla la parte superiore del componente “MM” alla parte inferiore di “AW”.

Successivamente inserisci i due ingranaggi. Inserisci prima “ZR” sul servo e poi “ZL” sul perno sinistro in “AW”. Entrambi gli ingranaggi non vengono né incollati né avvitati e devono potersi muovere liberamente.

Inserisci ora le due porte “WR” e “WL”. Posizionale nelle guide previste e accompagnale negli ingranaggi.

Assicurati che le porte siano centrate sul lato anteriore e completamente chiuse. Gli angoli smussati delle porte sono rivolti verso il retro.

Ora posiziona il componente “IW” all’interno del modello. Anche qui non usare colla, per evitare di incollare accidentalmente gli ingranaggi.

Ora posiziona il tetto “D” e incollalo all’anello esterno del componente “AW”.

Installa ora il codice definitivo sulla scheda di sviluppo e collega poi il servo alla scheda.

Con le seguenti righe di codice puoi regolare con maggiore precisione le posizioni finali delle porte:

int min_pos = 20;
int max_pos = 120;

Puoi aumentare o diminuire i valori “20” e “120” secondo necessità. È meglio avvicinarsi alle posizioni desiderate a passi di uno. Dopo ogni modifica devi caricare nuovamente il codice sulla scheda di sviluppo.

La variabile “min_pos” definisce la posizione finale delle porte da chiuse, mentre “max_pos” definisce la posizione finale da aperte.

Quando sei soddisfatto del risultato, puoi integrare il bagno nel tuo plastico. Pratica con una sega a tazza un foro di 38 mm di diametro nella base del plastico e inserisci poi il bagno nell’apertura.