Toilettes publiques

Imprime chaque pièce une fois. Aucun réglage d’impression particulier n’est nécessaire.

Avant d’installer le servo, connecte-le d’abord à la carte de développement et transfère le code suivant sur ton Arduino :

#include <Servo.h>

Servo drive;

void setup() {
  drive.attach(9);
  drive.write(20);
}

void loop() {
}

Le servo se déplace ainsi vers sa position de départ.

Débranche-le ensuite de la carte de développement et insère-le dans la pièce « MM.stl ». Le câble est dirigé vers le côté de l’évidement. Le servo n’est ni collé ni vissé.

Place maintenant la pièce « AW » sur l’anneau avec le servo. Colle la face supérieure de la pièce « MM » à la face inférieure de « AW ».

Insère ensuite les deux engrenages. Place d’abord « ZR » sur le servo, puis « ZL » sur la tige gauche dans « AW ». Les deux engrenages ne sont ni collés ni vissés et doivent pouvoir bouger librement.

Insère maintenant les deux portes « WR » et « WL ». Place-les dans les rails de guidage prévus et fais-les entrer dans les engrenages.

Veille à ce que les portes soient centrées à l’avant et complètement fermées. Les coins biseautés des portes sont orientés vers l’arrière.

Positionne maintenant la pièce « IW » à l’intérieur du modèle. N’utilise pas non plus de colle ici, afin de ne pas coller accidentellement les engrenages.

Place maintenant le toit « D » et colle-le à l’anneau extérieur de la pièce « AW ».

Installe maintenant le code final sur la carte de développement, puis connecte le servo à la carte.

Les lignes de code suivantes te permettent de régler plus précisément les positions finales des portes :

int min_pos = 20;
int max_pos = 120;

Tu peux augmenter ou diminuer les valeurs « 20 » et « 120 » selon tes besoins. Le mieux est de t’approcher des positions souhaitées par pas de un. Après chaque modification, tu dois transférer à nouveau le code sur la carte de développement.

La variable « min_pos » définit la position finale des portes lorsqu’elles sont fermées, tandis que « max_pos » définit la position finale lorsqu’elles sont ouvertes.

Lorsque le résultat te convient, tu peux intégrer les toilettes à ton réseau. Pour cela, perce un trou de 38 mm de diamètre dans le plateau avec une scie-cloche, puis insère les toilettes dans l’ouverture.